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自动驾驶没那幺简单(1-2)

2020-08-01 05:46 来源:http://www.8989msc.com 栏目:I嘉生活
自動駕駛沒那麼簡單(1/2)



转载自《科学人》2016年7月第173期

你是否也被车商洗脑,认为无人车时代即将来临?事实上受限于软体研发,自动驾驶有层级之分,并非一蹴即成。即将问世的自动驾驶车,可能和你想像的不一样!


重点提要

汽车工业与媒体过度推销自动驾驶汽车。即使是简单的突发状况,对电脑来说也是极大挑战,因此无人车在未来数十年内都不可能成真。问题特别大的,是在紧急状况时需要人类介入的自动驾驶系统。不过未来十年内,自动驾驶系统将能在特定环境与应用条件下实现。自动代客停车、低速校园公车、紧密排列的重型卡车车队,以及行驶在特定车道上的高速公路自动驾驶系统,不仅可行,而且即将成真。

很快地,电脑将能随时驾车载我们前往任何想去的地方,而且绝对安全,如果这辆车不用左转穿越车流的话。然而路况可能会出现问题,雪和冰也会造成麻烦。如何避免撞上交通警察、导护人员及闪避救护车至关重要,而在市区,行人可能随时会跑到车子前方,所以我们还是走路或搭捷运就好。

这些事是人类驾驶每天都会遇到的简单突发状况,对电脑来说却是重大问题,我们得投入大量时间、金钱与心力才能解决,但越来越多人相信,全自动无人车时代即将来临。

是谁造成这些误解?问题之一来自我们使用的术语。主流媒体任意使用「自动」(autonomous)、「无人」(driverless)与「自动驾驶」(self-driving)等字眼来描述各种不同科技,混淆了这些术语的重大差异。但汽车工业并未协助釐清,汽车製造商、设备供应商与科技公司的销售人员也精心撰写文宣,鼓励大众过度解读其产品的自动化程度。记者为了引人注意,总是报导最乐观的预测。互相炒作下,造成民众不切实际的期待。

这些误导令人遗憾。因为即将问世的自动驾驶系统,能拯救生命、减少污染并节省燃料,但是可能和你想像的不一样。

什幺是自动驾驶?

驾驶是一种远比多数人所理解更複杂的活动,需要各种不同技巧与动作,其中有些很容易自动化,有些则较为困难。在开放道路上维持定速相对简单,这也是为什幺传统定速巡航控制系统已存在十几年。

随着科技进步,工程师得以把更多驾驶任务自动化,例如目前已广泛配备的「主动式定速巡航系统」,能自动维持车速并与前车保持适当距离;配备在新款宾士(Mercedes-Benz)与Infiniti汽车上的「车道偏移辅助系统」,能利用摄影机、感测器与转向控制让汽车自动保持在车道中央。现在的汽车十分聪明,但距离全自动驾驶还有很长一段路要走。

国际汽车工程师学会(SAE International,前身是美国汽车工程师学会)定义的五级分类法,对于釐清何谓自动驾驶非常有帮助。

自动驾驶没那幺简单(1/2)

在此分类法中,前三级的科技(完全不具自动化的第零级除外)仰赖人类在紧急状况时介入,例如主动式定速巡航系统、车道偏移辅助系统便属于第一级;第二级系统整合第一级系统的数种功能,例如车道偏移辅助系统的横向控制与主动式定速巡航系统的纵向控制,以完成更複杂的自动驾驶任务,这是市售车目前达到的最大自动化程度;第三级系统则允许驾驶人在特定状况下(例如高速公路塞车时)开启自动驾驶。

接下来两级完全不需要人类协助,因此是截然不同的系统。第四级(高度自动化)系统能应付各种驾驶任务,但只能在严格界定的範围内操作,例如封闭停车场或高速公路上的专用道。分类法中最高的第五级是全自动驾驶车;许多人听到Nissan汽车执行长戈恩(Carlos Ghosn)信心满满宣布无人车将在2020年上路时,心里想的大概就是这种全自动驾驶车。

事实上,没人预期第五级的全自动驾驶系统能这幺快问世,我们极有可能还要等很久,而第三级系统同样遥遥无期。第四级系统则可望在十年内实现。要澄清这些误解,我们得从软体说起。(待续)


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